工作裝置。又稱門架，由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。動力裝置。如內燃機和蓄電池-電動機等。傳動裝置。分為機械、液力和液壓傳動裝置。液壓系統(tǒng)和制動裝置。表示鋼城剪式前移堆垛車性能的主要參數(shù)是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是鋼城剪式前移堆垛車的貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。轉向裝置。如轉向器、轉向輪、轉向拉桿等。

在眾多的工業(yè)機器人中，物料搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到鋼城剪式前移堆垛車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，鋼城剪式前移堆垛車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

目前，三向窄通道叉車分為導軌式、磁導式、無軌式，不需要任何導軌裝置。從成本和效率而言，無軌式鋼城剪式前移堆垛車是企業(yè)的較好的選擇。導軌式三向窄通道叉車需要安裝導軌，增加了整個貨架成本的大概20%的成本，且導軌需要經常維護或更換。最重要的是首層貨物也只能用鋼城剪式前移堆垛車處理。大家都知道，地面上一層貨物的周轉率較高，如果三向窄通道叉車有故障，此時又沒有備用車，整個倉庫將面臨停止運轉，且只能在室內使用，因此導軌式并不是太方便。

緊湊型設計，該設計使機器人的荷重比較高，并使其在物料搬運上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到最優(yōu)化。鋼城剪式前移堆垛車具有同類產品中較高的準確度及加速度，可確保高產量及低廢品率，從而提高生產率?？煽啃耘c經濟性兼顧，結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。鋼城剪式前移堆垛車采用具有良好平衡性的雙軸承關節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜達到了極高的可靠性。為確保運行的經濟性，傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設計，實現(xiàn)了低功耗和高轉矩的兼顧。