CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。章丘電動搬運(yùn)車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池章丘電動搬運(yùn)車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
直流電機(jī)系統(tǒng)在電動叉車行業(yè)中從長遠(yuǎn)來看必然被淘汰,但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機(jī)系統(tǒng)在全國甚至世界各地還廣泛存在,在中國車輛不會輕易報(bào)廢,維修市場還需大量的直流配件的支持。章丘電動搬運(yùn)車的直流他勵(lì)電機(jī)可以電子換向,也可以在高速時(shí)發(fā)電運(yùn)行,但這類電機(jī)的輸出力矩只和電樞電流成正比,遠(yuǎn)遜于直流串勵(lì)電機(jī)的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。章丘電動搬運(yùn)車的直流無刷電機(jī)的效率比交流電機(jī)稍好,但是價(jià)格可以接受的稀土使用量會使其扭矩過載能力很差。
每年的保養(yǎng):蓄電池每年由專業(yè)人員檢查一次叉車的絕緣電阻和蓄電池的絕緣電阻;章丘電動搬運(yùn)車的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏;20V額定電壓的電池,電阻不得低于1000歐姆,對充電機(jī)按說明書進(jìn)行一次檢查,確保各項(xiàng)功能正常。一般注意事項(xiàng):章丘電動搬運(yùn)車應(yīng)保持干凈,干燥,可避免漏電電流產(chǎn)生,電池箱中如果有液體,必須立即用吸管吸出。如發(fā)現(xiàn)蓄電池的內(nèi)外油漆有損壞,應(yīng)立即修補(bǔ),保護(hù)外箱絕緣和不受腐蝕。如發(fā)現(xiàn)電池單元需更換,應(yīng)由專業(yè)人員來進(jìn)行。
緊湊型設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高,并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。章丘電動搬運(yùn)車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率??煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長。章丘電動搬運(yùn)車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。
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