在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都能見到天橋步行式前移堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，天橋步行式前移堆高車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

揀選車主要由起升系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。天橋步行式前移堆高車起升系統(tǒng)由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門架由兩個(gè)對稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門架的立柱上，上端與內(nèi)門架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上，隨內(nèi)滑架的起升而起升。天橋步行式前移堆高車起升時(shí)，內(nèi)門架在起升油缸活塞的推力下，伸出，帶動(dòng)鏈輪上升，鏈條帶動(dòng)滑架以二倍速度沿內(nèi)門架上升。

檢查車輛，叉車作業(yè)前后，應(yīng)檢查外觀，加注燃料、潤滑油和冷卻水。檢查起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)及制動(dòng)安全性能。檢查燈光和喇叭信號是否齊全有效。天橋步行式前移堆高車運(yùn)轉(zhuǎn)過程中應(yīng)檢查壓力、溫度是否正常。叉車運(yùn)行后還應(yīng)檢查外泄漏情況并及時(shí)更換密封件。起步前，觀察四周，確認(rèn)無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛、后起步。液壓式制動(dòng)的天橋步行式前移堆高車，制動(dòng)液壓表必須達(dá)到安全方可起步。叉車在載物起步時(shí)，駕駛員應(yīng)先確認(rèn)所載貨物平穩(wěn)可靠。起步必須緩慢平穩(wěn)起步。???

低貨位揀選車所占市場份額約為80%，常用于地面作業(yè)，偶爾用于第二層揀選，可以安裝踏板或升降平臺，把貨物提升至1米高，這種天橋步行式前移堆高車的貨叉可以自由提升，揀選工在作業(yè)時(shí)務(wù)需彎腰。揀選工不應(yīng)在高于肩膀的貨位揀選，但有些第二層貨位的揀選就較高，意思是說，站在低貨位機(jī)械平臺上的揀選工需要伸開雙臂，才能夠著托盤。平臺起升到1m以上，揀選工就進(jìn)入高貨位揀選的范圍，因而天橋步行式前移堆高車必須符合安全規(guī)格。

電動(dòng)叉車要使用同一品牌的制動(dòng)液，切勿將制動(dòng)液濺到任何油漆表面上，否則會損壞油漆。天橋步行式前移堆高車加注制動(dòng)液時(shí)，防止灰塵、水混入油液中。滲漏檢查：液壓油、電解液、制動(dòng)液。檢查液壓管接頭、蓄電池以及制動(dòng)系統(tǒng)是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查，嚴(yán)禁使用明火。檢查輪胎的接地面和則免有無破損，輪胎磨損程度是否超過安全警戒線。輪胎破損時(shí)或磨損超過安全警戒線時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。天橋步行式前移堆高車檢查電解液比重。檢查兩極端子接線有否松動(dòng)或損壞，否則應(yīng)調(diào)整或更換。