緊湊型設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高,并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。博山半電動(dòng)堆垛車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率??煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長。博山半電動(dòng)堆垛車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。
假如按工作高度來分的話,則能夠分為低位和高位這兩種。低位博山半電動(dòng)堆垛車,其操作者是能夠乘立在渠道上來進(jìn)行駕馭的,來方便進(jìn)行物料的上下揀選。因而,它適用于車間內(nèi)各工序間加工部件的轉(zhuǎn)移,以便來下降轉(zhuǎn)移和揀選的工作強(qiáng)度。高位博山半電動(dòng)堆垛車,其操作者是能夠隨裝卸裝置一同進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的,而且能夠作用于其兩側(cè),因而它適用于高層貨架庫房。其起升高度是為4到6米,可達(dá)13米,因而能夠大大提高其空間活動(dòng)范圍。
隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池博山半電動(dòng)堆垛車的所有控制動(dòng)作:博山半電動(dòng)堆垛車前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高勞動(dòng)效率。為了減少制動(dòng)沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展。可調(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
合金升降機(jī)每月保養(yǎng):檢查滾輪、中間軸及軸承;油缸銷軸及軸承;臂架鉸軸及軸承等潤滑度和磨損情況。鋁合金博山半電動(dòng)堆垛車各部件加注潤滑油。軸承的使用壽命也能夠大大增強(qiáng)。檢查液壓油質(zhì)和油位。金升降機(jī)年終保養(yǎng),檢查液壓,管道連接部位。管道有破損應(yīng)馬上更換,連接部位有松動(dòng)時(shí)擰緊管接頭。卸下并拆開下降閥,用壓縮空氣將閥芯吹凈后從新裝上。把鋁合金博山半電動(dòng)堆垛車油箱中的液壓油全部放盡打開油箱,取出吸油過濾器,洗凈后放回油箱,按原位安裝。
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