在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，都能見到博山長(zhǎng)手柄堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，博山長(zhǎng)手柄堆高車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。

隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池博山長(zhǎng)手柄堆高車的所有控制動(dòng)作：博山長(zhǎng)手柄堆高車前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)效率。為了減少制動(dòng)沖擊，增強(qiáng)適用性，要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào)，從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展?？烧{(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成。

電路系統(tǒng)是叉車作業(yè)功能的一個(gè)基本保障，若是這方面出現(xiàn)了問題，很可能會(huì)直接造成博山長(zhǎng)手柄堆高車功能的影響。對(duì)此，在進(jìn)行進(jìn)口博山長(zhǎng)手柄堆高車維修保養(yǎng)工作時(shí)，需要對(duì)電路系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，除了要確保本身各個(gè)電路工作的靈敏以外，一定要做好線路磨損或是毀壞情況的檢查，及時(shí)的替換一些受損嚴(yán)重或是功能異常的電路元件，并且對(duì)于一些使用時(shí)間較長(zhǎng)的保險(xiǎn)絲也應(yīng)當(dāng)做好更換。此外，為了減少電路系統(tǒng)工作中可能存在的問題，還得做好線路的清潔。

對(duì)于叉車的液壓系統(tǒng)來說，針對(duì)于平時(shí)工作中的情況，應(yīng)當(dāng)根據(jù)叉車的狀態(tài)及時(shí)的做好調(diào)整。在這方面，應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要來做好液壓油的調(diào)較與替換工作，避免可能出現(xiàn)的漏油或是消耗異常等情況。當(dāng)然，除了上面這四個(gè)方面，在檢測(cè)博山長(zhǎng)手柄堆高車時(shí)還是存在著一些其他方面的問題，對(duì)于這些問題的處理，以自身實(shí)際工作作為參考，在平時(shí)就需要時(shí)刻留意博山長(zhǎng)手柄堆高車的工作狀態(tài)，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其異常的情況，以便能夠盡早發(fā)現(xiàn)問題，做好故障的排查與解決。