CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit/s。桓臺(tái)座駕式前移車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池桓臺(tái)座駕式前移車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，都能見到桓臺(tái)座駕式前移車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，桓臺(tái)座駕式前移車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。

工作裝置。又稱門架，由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。動(dòng)力裝置。如內(nèi)燃機(jī)和蓄電池-電動(dòng)機(jī)等。傳動(dòng)裝置。分為機(jī)械、液力和液壓傳動(dòng)裝置。液壓系統(tǒng)和制動(dòng)裝置。表示桓臺(tái)座駕式前移車性能的主要參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是桓臺(tái)座駕式前移車的貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。轉(zhuǎn)向裝置。如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向拉桿等。

電動(dòng)叉車蓄電池屬于一個(gè)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的系統(tǒng)，當(dāng)電量輸出用完的時(shí)候，必須對(duì)其補(bǔ)充電流，否則電池將毫無作用，擱置也會(huì)對(duì)電池活性物質(zhì)脫落，正常充電電流應(yīng)該和桓臺(tái)座駕式前移車電瓶組成一定的比例。為了避免對(duì)桓臺(tái)座駕式前移車電池造成影響，我們一定要學(xué)會(huì)正確的充電方式，可以按照這樣來做：極板上電流分布均勻，電阻小，可以減少充電電流的損耗。電池的析氣，筱蓋在負(fù)極正極周圍，增大電池內(nèi)阻，加劇了歐姆極化，影響充電電流效率。

閥桿與閥體之間磨損間隙過大。因分配閥長(zhǎng)期使用或油液不清潔等加快了閥桿與閥體的磨損，破壞了配合密封面，導(dǎo)致桓臺(tái)座駕式前移車漏油。修復(fù)時(shí)若閥桿磨損較輕，可對(duì)閥桿鍍鉻磨光；若閥桿磨損嚴(yán)重，則需要更換。閥體之間漏油。密封圈失效，產(chǎn)生內(nèi)漏；安裝時(shí)閥體表現(xiàn)損傷或O形圈老化或損壞，在油壓作用下，閥體之間也容易發(fā)生內(nèi)漏。若桓臺(tái)座駕式前移車閥體損傷則需進(jìn)行研磨、更換O形密封圈，并按順序和力矩要求擰緊螺栓。如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統(tǒng)規(guī)定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道，造成內(nèi)漏，使系統(tǒng)失效。