緊湊型設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高，并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。商河步行式前移堆高車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率，從而提高生產(chǎn)率?？煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。商河步行式前移堆高車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，輪胎氣壓正常，轉(zhuǎn)向垂臂不彎曲變形，轉(zhuǎn)向油缸不缺油。前后車橋應(yīng)平行，轉(zhuǎn)向油路無漏損，橫、直拉桿球頭、搖臂不松動(dòng)，前束準(zhǔn)確。方向盤自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或?yàn)V油器無堵塞。轉(zhuǎn)向橋無移位、碰撞變形、斷裂現(xiàn)象。商河步行式前移堆高車傳動(dòng)和行駛系統(tǒng)：液力變矩器工作正常。商河步行式前移堆高車傳動(dòng)軸螺栓齊全，無松動(dòng)現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)橋油溫正常，無異響。輪胎螺栓無松動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)的制動(dòng)輪和差速器連接牢固，鎖止可靠，且無裂紋和漏油現(xiàn)象。?

目前，三向窄通道叉車分為導(dǎo)軌式、磁導(dǎo)式、無軌式，不需要任何導(dǎo)軌裝置。從成本和效率而言，無軌式商河步行式前移堆高車是企業(yè)的較好的選擇。導(dǎo)軌式三向窄通道叉車需要安裝導(dǎo)軌，增加了整個(gè)貨架成本的大概20%的成本，且導(dǎo)軌需要經(jīng)常維護(hù)或更換。最重要的是首層貨物也只能用商河步行式前移堆高車處理。大家都知道，地面上一層貨物的周轉(zhuǎn)率較高，如果三向窄通道叉車有故障，此時(shí)又沒有備用車，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)將面臨停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且只能在室內(nèi)使用，因此導(dǎo)軌式并不是太方便。

升降平臺(tái)使用的時(shí)候出現(xiàn)指示燈不亮原因：電源不通，保險(xiǎn)絲燒斷。排除方法：檢查電源商河步行式前移堆高車插孔，更換保險(xiǎn)絲。遇到升降平臺(tái)不起升原因：電機(jī)反轉(zhuǎn);卸荷閥未關(guān)閉;液壓油不清潔，有鐵屑、碎片或者其他雜物，使手動(dòng)油泵內(nèi)單向閥關(guān)閉不全。排除方法：電源線調(diào)換相線;關(guān)閉卸荷閥;過濾或更換液壓油，徹底清洗液壓系統(tǒng)內(nèi)部。遇到商河步行式前移堆高車自動(dòng)下降原因：手泵卸荷閥關(guān)閉不全;液壓系統(tǒng)漏油;支撐閥內(nèi)有異物，排除方法：重新關(guān)閉卸荷閥;查出漏油處并修理;清洗支撐閥。

揀選車主要由起升系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。商河步行式前移堆高車起升系統(tǒng)由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門架由兩個(gè)對(duì)稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門架的立柱上，上端與內(nèi)門架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上，隨內(nèi)滑架的起升而起升。商河步行式前移堆高車起升時(shí)，內(nèi)門架在起升油缸活塞的推力下，伸出，帶動(dòng)鏈輪上升，鏈條帶動(dòng)滑架以二倍速度沿內(nèi)門架上升。